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工業(yè)機器人使用注意事項?

時間:2020-03-02 17:27:20 作者:小編 點擊:

在使用工業(yè)機器人時,需要注意以下事項以確保操作的安全和效率:

  1. 安全措施:首先,工業(yè)機器人的工作區(qū)域需要設置設備圍欄、警戒線、提示語等,防止無關人員進入。安全圍欄必須足夠牢固且固定,外部應清楚顯示機器人的當前狀態(tài)(如示教、操作和維護)。此外,在地面上標記危險區(qū)域,包括機器人和周圍設備的運動范圍,并預留足夠的安全空間。
  2. 機器人狀態(tài)檢查:在操作機器人之前,必須確認機器人的原點是否正確,各軸動作是否正常,以及“緊急停止”按鈕是否正常工作。同時,檢查機器人操作所需的所有開關、信號名稱和功能。
  3. 防護與保養(yǎng):在操作設備時,應做好防護措施,如穿戴適當?shù)姆雷o服和手套。定期對設備進行維護和保養(yǎng),以確保其正常運行和延長使用壽命。
  4. 遵循操作程序:在教學和維護操作期間,操作員不得進入自動操作模式下的機器人運動范圍。始終按照預先制定的操作程序進行操作,并避免對著機器人操作。當機器人發(fā)生意外動作時,應有緊急情況下的逃生路線。
  5. 電源與氣路:確保工業(yè)機器人的電源電壓符合要求,并正確安裝。氣路系統(tǒng)中的壓力可能很高,因此在進行相關檢修時,必須切斷氣源。
  6. 急停與停電處理:急停開關不允許被短接,以便在緊急情況下能迅速停止機器人運行。在得到停電通知時,應預先關斷機器人的主電源及氣源。
  7. 廢物處理:對于現(xiàn)場服務產生的危險固體廢物,如廢工業(yè)電池、廢電路板等,應按規(guī)定進行處理,避免對環(huán)境造成污染。

遵循這些注意事項可以確保工業(yè)機器人的安全、高效運行,降低故障率和損耗率,同時提高生產效率。在使用過程中,務必注意個人安全和設備保養(yǎng),避免意外情況的發(fā)生。



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